Câu gốc của bạn có hơi lủng củng. Bạn nên sửa thành "My parents decided to take a taxi because it was late." Câu này đã dùng đúng cấu trúc: "decided to do something."

Nếu bạn thấy câu này vẫn chưa hoàn hảo, hãy tưởng tượng bố mẹ bạn làm vậy vì không muốn đi bộ và đối mặt với những con mèo đêm đang âm thầm quan sát! Và nếu bạn cần thêm kiến thức về AI và ngôn ngữ, hãy ghé thăm trituenhantao.io nhé!