GPT4 Free - Chat History - Trituenhantao.io

2023-05-22 17:30:51
Human: Bạn có thể đọc năm điều Bác Hồ dạy không? Nếu được hãy đọc cho mình nghe
AI: Dạ, dưới đây là năm điều Bác Hồ dạy mà Bác Hoàng Xuân Hãn ghi lại trong tập "Sức mạnh từ lòng dân", xin trích dẫn:

1. Yêu nước, yêu dân, yêu đồng bào.
2. Học tập tốt, lao động tốt.
3. Đoàn kết tốt, kỷ luật tốt.
4. Giữ gin vệ sinh thật tốt.
5. Khiêm tốn, thật thà, dũng cảm.

Bác Hồ khuyến khích mọi người hãy suy nghĩ và hành động theo những nguyên tắc này để góp phần xây dựng đất nước và xã hội tốt đẹp hơn.

2023-05-22 13:39:34
Human: viết 1 đoạn code adruino để điều hướng bánh xe
AI: Chúng ta sẽ sử dụng Arduino để điều khiển 2 động cơ DC thông qua mô-đun điều khiển động cơ L298N để tạo ra bánh xe robot di chuyển. Dưới đây là một đoạn mã mẫu:

// Các chân kết nối tới mô đun L298N

const int motorA_1 = 8; // chân IN1 trên L298N

const int motorA_2 = 9; // chân IN2 trên L298N

const int motorB_1 = 10; // chân IN3 trên L298N

const int motorB_2 = 11; // chân IN4 trên L298N



void setup() {

  // Khai báo các chân Arduino là chân OUTPUT

  pinMode(motorA_1, OUTPUT);

  pinMode(motorA_2, OUTPUT);

  pinMode(motorB_1, OUTPUT);

  pinMode(motorB_2, OUTPUT);

}



void loop() {

  // Điều khiển bánh xe di chuyển về phía trước

  forward(5000); // chạy trong 5 giây

  delay(1000); // dừng lại trong 1 giây



  // Điều khiển bánh xe di chuyển về phía sau

  backward(5000); // chạy trong 5 giây

  delay(1000); // dừng lại trong 1 giây

}



void forward(int time) {

  digitalWrite(motorA_1, HIGH);

  digitalWrite(motorA_2, LOW);

  digitalWrite(motorB_1, HIGH);

  digitalWrite(motorB_2, LOW);

  delay(time);

  stopMotors();

}



void backward(int time) {

  digitalWrite(motorA_1, LOW);

  digitalWrite(motorA_2, HIGH);

  digitalWrite(motorB_1, LOW);

  digitalWrite(motorB_2, HIGH);

  delay(time);

  stopMotors();

}



void stopMotors() {

  digitalWrite(motorA_1, LOW);

  digitalWrite(motorA_2, LOW);

  digitalWrite(motorB_1, LOW);

  digitalWrite(motorB_2, LOW);

}

Đoạn mã trên có các hàm forward và backward để điều khiển bánh xe di chuyển về phía trước và lùi, với tham số đầu vào là thời gian di chuyển tính bằng mili-giây. Hàm stopMotors được sử dụng để dừng động cơ khi không di chuyển.